上大研究生设计的国产机器狗有了PK谷歌的资本!

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机器狗也国产了,那姿势那形态,一点不逊于谷歌的机器狗!


这只来自上海大学的国产狗名叫 XDog,个头不大,走起路来颇有泰迪的风范!


机器泰迪还能在一些乱石滩上行走,虽然石头小了那么点


同时还能爬斜坡,虽然坡度不是很陡,也没有积雪


为了保持稳定,他的老爹给他的四肢加了负重,这只机器泰迪的造型和动作看起来确实要比谷歌的机械狗笨拙了一些,体型也很小,机器泰迪的身长不到半米(0.47米)、宽0.25米、高043米~~

机器泰迪的神技


前俯后仰


快速地自我平衡调节


前后保持平衡


动态保持平衡


对地形障碍物的适应能力


穿越4厘米的平台障碍


考验四肢的协调平衡能力


爬上斜坡


侧向斜坡直行,在斜坡上原地转向


这些技能比起谷歌的Big Dog 还真不算逊色,只是目前毕竟是第一代原型机,能做成这样,已经实属不易了。。。


这个机器泰迪项目是由上海大学机械工程专业研二学生王兴兴研发的。就是这个无敌小帅比


虽然机器泰迪看起来十分娇小,也没有谷歌的机器狗那样威猛,但机器泰迪并不简单。


市面上的一些宠物型机器狗的关节都是以液压形式来控制的,关节弯曲90度就需3至4秒。王兴兴在当初设计机器狗时,着重考虑了的速度问题,所以机器泰迪的四肢关节直接由电驱动,1分钟之内,机器泰迪的4条腿可以弯曲伸展上百次。。。


由于有良好的机动性,机器泰迪甚至也可以做到:突然被侧踹后保持动态平衡



这动作,,,越看越像泰迪


王兴兴说:MIT的“超级狗”身形是机器泰迪的两倍以上,制作费用高达数十万美元,却注定无法进入消费市场。


机器小泰迪一开始就是为消费者准备的,目前成本在2万元上下,一旦深入研究下去,进一步完善,材料的改进和量产,价格有望降到4尾数。


未来,机器小泰迪不但能陪着主人跑步,还能帮主人到家门口取快递,甚至还能作为导盲犬。

小伙子的口气一点都不算大~~,只看一点就知道。。。研究环境 !


要知道,这比起谷歌和MIT的研究环境与动辄就几百万上千万美金的财力支持,简直是天壤之别,能在这样的环境下研究出机器小泰迪真心让人敬佩。。。


一起看看机器小泰迪的演示视频吧: