基于单片机的电力远程抄表系统的设计远程抄表课程设计

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摘要

随着传感器技术、嵌入式计算技术、分布式信息处理技术和无线通信技术的 发展,远程无线数据传输系统在各大领域得到了广泛应用。基于此介绍了远程抄 表系统各种实现方案,讨论了有关信号检测、通信介质、差错控制、通信接口等 关键技术,并最终给出了系统的实现方案。

近年来, 随着国家电网改造工程的不断推进 , 传统的人工抄表 不仅费时 费力 而且不利于用 电波峰波谷 的统计 , 越来越不能满足实现信息化 、 自 动化的先进 电力 企业管理的需要 。 一种基于嵌入式系统 的无线通信模块的 设计与实现 , 可广泛应用 于 电能量远程抄表系统中 , 它可以将电表 中采 集来的数据通过无线网 络的方式发送到数据中心, 并接收和执行数据中 心发 出的指令。

 无线通信数字网络的发展,使无线远程自动抄表已成为发展的必然趋势,其 应用领域极为广阔。目前基于仪器、仪表分布点多面广,其远程抄表大多仍沿用 有线传输方式,线路维护量很大。由于电话线公用,通讯时经常发生冲突,既影 响了数据的传输也对电调部门的正常工作造成了干扰, 并且此种方式对通讯部门 程控交换机正常。稳定的运行也有一定的影响。为保证传输质量,若采用专线方 式,投资成本太高;采用中国移动 GPRS 无线数字网的通讯方式,很好地解决 了远程抄表的瓶颈问题。用户上网可以免受断线的痛苦。使用 GPRS 无线组网 方案,数据实现分组发送和接收,用户就可以总是在线且按流量计费,迅速降低 了服务成本。

关键词:ARM;nRF905;USB 关键词

 

第一章 绪论

1.1 课题的目的和意义

随着无线通信数字网络的发展,无线远程自动抄表已成为发展的必然趋势,其应用领域极为广阔。目前基于仪器、仪表分布点多面广,其远程抄表大多仍沿用有线传输方式,线路维护量很大。由于电话线公用,通讯时经常发生冲突,既影响了数据的传输也对电调部门的正常工作造成了干扰,并且此种方式对通讯部门程控交换机正常。稳定的运行也有一定的影响。为保证传输质量,若采用专线方式,投资成本太高;采用中国移动GPRS无线数字网的通讯方式,很好地解决了远程抄表的瓶颈问题。用户上网可以免受断线的痛苦。使用GPRS无线组网方案,数据实现分组发送和接收,用户就可以总是在线且按流量计费,迅速降低了服务成本。

针对部分偏远地区电表管殚水平较低,提fl{了一种基于嵌人式网络监控系统的远程抄表技术方案,阐述r基于嵌入式处理器$3C2440A的远程网络监控系统的设计方法,并给出了该系统的结构图.从而建立对电表的测赞、控制于一体的嵌入式系统。系统充分利朋r$3C2440A和“nux操作系统的强大管理功能,从而性能稳定可靠,实时性好。

本文建立了基于嵌入式系统和以太网技术的嵌入式工作平台,通过以太网将主机和目标机的连接,实现南主机通过网络将多个用户电表的数据集中抄读的智能抄表系统。它是用现代化的通讯手段去抄读这此仪表的数据,而不用到现场。智能抄表系统一般是集中抄表系统与数据远程通讯的组合。在该平台上实现应用程序的运行,并给出了具体的测试。

1.2远程系统简介

远程抄表系统,又称为自动抄表系统,是一种利用传感技术、通信技术和计算机技术,对。三表”(即电表,水表,燃气表)的计量数据进行自动读取并传送到远程信息中心进行数据统计、分析和计算的计算机应用系统。旱在上世纪六十年代,美国电话电报公司(AT&D便开始了自动抄表系统的实验开发,但是这种基于电话系统的解决方法由于成本高,未能大规模在实际中应用。

随着技术的进步,成本的降低,大规模的使用远程抄表成为可能,特别在那些无法进行人工抄表的场合。我国从上世纪九十年代开始研发用于远程抄表的智能电子表,现在市场上已经出现了各种技术类型的远程抄表系统。

这些抄表系统一般由以下三个典型的部分构成:

1)表计信息采集模块,负责将表具计量信息数字化并储存和传输。

2)网络通信模块,负责收集采集模块采集到的数据并传送给远程的信息处理中心。

3)信息处理中心,负责对抄表数据进行统计,分析和计算,以及提供用户查询等功能。

实用案例Application Case网络通信模块的主要载体是集中器,其硬件平台大部分还是单片机,软件平台大多采用单流程的循环控制系统或者带有简单的操作系统,他们的优点是开发成本低,能够满足一些基本的功能要求,但主要存在以下不足;

1)硬件平台依赖性强,不具通用性,不利于软件的开发,升级和移植;

2)单流程的循环控制系统,其响应命令的平均时间较长,使用不方便;

3)硬件平台简单导致了它只能使用简单的嵌入式操作系统,这使得软件的开发难度加大,缺乏广泛的应用接口支持,难以适应长期的发展需要。

1.2.1系统整体结构

采用ARM9内核的$3C2440处理器和嵌入式Linux操作系统设计的高性能集中器可以很好地解决上述问题。整个抄表系统分为三个部分:信息中心服务器(一般为供能公司,如燃气公司等),集中器,网络表。

计算机系统应用图1远程抄表系统整体结构图该系统的表具都是智能表,集成了通信和数字化计量模块,能够响应集中器的控制命令,我们称之为远传表。他们和集中器的通信方式有两种,一种是基于RS485总线。这种情况下,如果不加485中继器,普通485总线只能挂32块表具。

一种基于CCl 100模块的短距离自组网络无线通信模式,这种情况下,中继器可以连接的表具数目受现场条件对无线信号的影响程度不同而不同。无论是哪种通信方式,对集中器来说,他们都是串口通信。采用远传表的好处是不需要专门配置采集模块,使得整个系统集成度更高。集中器通过网络接口接入小区以太网,可以响应来自移动工作站以及远程信息中心的控制命令,并且可以主动向远程信息中心报告表具异常信息。移动工作站用于管理小区范围的用户抄表,并向远程信息中心提供抄表数据。远程信息中心也可以直接和集中器通信,实时抄收、监控表具的运行情况。可以看出,集中器是整个远程抄表系统的通信中枢,对系统的稳定性起到关键的作用。

1.2.2集中器的硬件平台

根据集中器的现实需求和扩展需求,我们采用基于ARM9内核$3C2440处理器的mini2440开发板搭建硬件开发平台。$3C2440是一款专门针对功耗和成本敏感的应用系统而设计,它基于ARM920T内核,标准0.1 3斗rn CMOS工艺,核心电压1.3v,外围设备电压最高3.3v,带外扩SDRAM控制器,3路串口控制器,2个USB主机控制器,1个USB设备控制器,触摸屏接口等丰富的接口控制器。本系统中的手持配置工具和GPRS模块和集中器都是通过串口进行通信的,需要注意的是,$3C2440不具备完整RS232串口控制,它的UART0和UARTl只有TxD,RxD,RTS和CTS四个功能引脚,UART2只有TxD和RxD两个功能引脚。但是一般的GPRS模块都需要载波检测引脚DCD来判断GPRS是否在线,以及DTR来控制GPRS模块的状态,如启动和关闭GPRS模块。

本例中使用的GR47模块便需要DCD和DTR引脚才能正常操作解决办法是,从$3C2440中挑选两个空闲的I/O口来充当DCD和DTR,然后把这两个引脚和UART控制器的其他现有引脚一块接到MA×3232串口扩展模块上,然后再把GPRS模块接在这个扩展模块上即可。

程序中可以写一个针对这两个引脚的驱动程序来操作GPRS模块。图2集中器的硬件接I=I模块组成连接表具和集中器的485网络芯片采用半双工的SP485芯片,成本低,数据传输速率高达SMbps,完全可以满足表具计量数据规模的通信量。如果表具采用无线方式,则使用CCl 1 00无线收发模块,这是一款为自动抄表系统设计的具有极低功率的UHF无线收发器,可以工作在31 5/433/868/91 SMHz的ISM/SRD波段,根据中国的ISM频率划分,我们这里选择433MHz这个中心频率。

手持配置工具完成表具条码扫描输入,配置集中器所管辖的表具信息。它与集中器通过串口进行通信。预留的按键,可以用于通知集中器手持设备的接入和取出以及系统复位等功能。Nor Flash主要用于开发阶段的调试,开发完成后可以不用Nor Flash。Nand Flash主要用于操作系统和程序的存储,相当于PC机上的硬盘。触摸屏是为将来把集中器设计为可视化操作而预留的。

 

1.3电路功能

1、将电表上显示的数值正确识别出来,并将该数值正确传送回去。

2、中控室直接抄读现场用户电表读数,可进行批量或个别选择抄读,自动 保存抄读的历史数据。

3、对抄收到的电表数据进行统计、计费、双地址储存,并形成详细的用电 档案。

4、可进行现场或远程用电校对。

5、快速进行用电户用电量查询。

6、分时段抄表,实现分时计费,能解决按电网负载的峰谷时段采用的峰谷 电价的方式。

第二章 GPRS 简介及远程抄表系统

2.1 GPRS 简介

 GPRS 经常被描述成“2.5G”,也就是说这项技术位于第二代(2G)和第三 代(3G)移动通讯技术之间。它通过利用 GSM 网络中未使用的 TDMA 信道,提供 中速的数据传递。GPRS 突破了 GSM 网只能提供电路交换的思维方式,只通过增 加相应的功能实体和对现有的基站系统进行部分改造来实现分组交换, 这种改造 的投入相对来说并不大,但得到的用户数据速率却相当可观。而且,因为不再需 要现行无线应用所需要的中介转换器,所以连接及传输都会更方便容易。

 GPRS 分组交换的通信方式在分组交换的通信方式中,数据被分成一定长度 的包(分组) ,每个包的前面有一个分组头(其中的地址标志指明该分组发往何 处) 。数据传送之前并不需要预先分配信道,建立连接。而是在每一个数据包到 达时,根据数据报头中的信息(如目的地址) ,临时寻找一个可用的信道资源将 该数据报发送出去。在这种传送方式中,数据的发送和接收方同信道之间没有固 定的占用关系,信道资源可以看作是由所有的用户共享使用。

图 2.1 GPRS 分组交换

由于数据业务在绝大多数情况下都表现出一种突发性的业务特点,对信道带 宽的需求变化较大,因此采用分组方式进行数据传送将能够更好地利用信道资 源。例如一个进行 WWW 浏览的用户,大部分时间处于浏览状态,而真正用于数据 传送的时间只占很小比例。这种情况下若采用固定占用信道的方式,将会造成较 大的资源浪费

在 GPRS 系统中采用的就是分组通信技术,用户在数据通信过程并不固定占 用无线信道,因此对信道资源能够更合理地应用。 在 GSM 移动通信的发展路标中,GPRS 是移动业务和分组业务相结合的第一 步, 也是采用 GSM 技术体制的第二代移动通信技术向第三代移动通信技术发展的 重要里程碑。

2.2 远程抄表系统

 

图 2.2远程抄表系统模型

 本系统为实现实时可靠地进行三表(电表、水表、燃气表)数据远程抄收而 设计。本装置以星型/纵线型/无线电通讯 三重网络结构实现远程抄表任务,通 过星形网使 n 个 MDM(DD-862S 机械式数字化电表)电表(例:n=32)与一个数据 采集 器连接,数据采集器通过纵线网络与电台连接,一个纵线网可连接 m 个采 集器(例 m=128) ,因此,一个子网可将 nm=32×128 个电表共享一个电台。这是 一种以星型-纵线型-无线型构成的三重网络结构。这种网络结构的组成元素为 电表、水表或气表(以下简称三表) 、数据采集器、无线电收发电台。

2.2.1 系统特点

1、远程抄表。在中控室直接实行远程自动抄表功能,可组成以中控室为中 心的地域性抄表网络。

2、通讯可靠。由于采用的是天线定点通讯,按技术要求安装高度完毕后, 即可进行 24 小时的通讯,且不受电网波动的影响。

 3、快捷。由于抄表速率高,约每秒一个电表,因此可进行分时段抄表和计 费。

 4、技术手段先进。通过电子眼识别电表读数,并严格保持电子读数与表头 读数一致。 5、周期性读数。根据不同指令,中控室可对网络内的各电表进行每月一次, 每日一次或每日数次的指定周期性抄读。

6、可与收费系统联为一体。

第三章 系统设计原理及实现方案

3.1背景介绍

全国各供电企业基本建立了无线电电力负荷控制系统, 虽然其主要建设目的 是控制负荷,但也逐渐用于大用户的电能表抄表。1989 年全国第一套跨省网的 电量计费系统在华北电网投入运行,北京供电局的电话抄表系统在 90 年代开始 投入运行。2004 年现场用电管理终端作为负控和抄表需求的融合产品产生,并 陆续在浙江电网和广东电网大量推广使用。2005 年国家电网公司颁布《关于加 强电力营销现代化的建设意见》的 406 号文后,中国迎来了远程抄表发展的黄金 时期。 2005 年 N2007 年各电力公司基本实现了发电侧、 从 供电侧及终端侧 315kVA 及以上大用户的电能自动抄表,全国估计有几十万个采集终端投入应用,成为目 前世界发展最快的市场。2007 年部分省市电力公司又重新启动居民用户集中抄 表系统工程,中国将至少具有十年的发展黄金时期。

 近年来,随着我国住宅产业的高速发展,能源消费计量和管理的需要,以及 广大居民生活水平的提高,对建筑智能化水平的要求越来越高,远程抄表系统得 到了迅猛发展。这既是提高能源管理水平的需要,也是电子技术、通信技术和计 算机技术迅速发展的必然。

3.2 同类方案对比

3.2.1 电力线载波抄表

以电力线作为传输信道,将数据信号调制为高频信号叠加在电力线上进行通 信。此方式无需另外布线、易施工、成本低、与电网建设同步。目前国内 10kV 以上电压等级的高压电力线载波技术已较成熟, 但低压电力线载波还未能达到令 人满意的水平,制约了电力线载波抄表在我国的应用。原因在于电力载波信号存 在着脉冲干扰,传输距离越远,信号衰减越大。低压电器电磁兼容性的控制尚不 十分严格,低压电力线上存在的电磁污染严重,干扰大,影响载波通信的质量; 另外,用户负载千变万化造成网络传输特性复杂多变,难以用准确的数学模型加 以表征。因此,抗干扰是低压电力线载波技术必须克服的问题。

3.2.2总线抄表

总线通信是目前国内自动抄表系统采用较多的一种通信方式,其数据传输速 5 吉林工程技术师范学院课程设计论文 度较快, 可靠, 稳定, 通信质量高。 目前使用的总线通信方式有 RS-232, RS-485, LonWorks 等。但这种方式布线工作量大,通信信道易遭外界因素破坏,信道后 续维护工作量大。

3.2.3 GPRS 抄表

 GPRS 抄表系统通过 GPRS 网连接至 Intemet 网与主站计算机进行通信。用户 的数据经过 GPRS 模块处理、协议封装后发送出去,由 GPRS 接收模块接收经 Intemet 网络传送至主站,实现用户耗能数据和主站的实时在线连接。GPRS 以 GSM 网络为基础, 采用分组交换的高效率传输方式, 克服了 GSM 电路变换速率低、 资源利用率差等缺点, 最大限度地利用了现有的 GSM 网络资源。 它的传输速率高, 接入时间短,用户永远在线且按流量计费,迅速降低了服务成本,特别适合突发 性小流量数据传输。

 

3.3 方案优点

GPRS 无线电力远程抄表系统具备如下特点:

 1、建设周期短,成本低: GPRS 无线网络可为电力系统提供了简单高效的通信传输手段。中国移动 GPRS 系 统可提供广域的无线 IP 连接。

 2、实时性强: 由于 GPRS 具有实时在线特性,系统无时延,无需轮巡就可以同步接收、处理所 有数据采集点的数据。可很好的满足系统对数据采集。

 3、可对电表设备进行远程控制: 通过 GPRS 双向通讯还可实现对电表进行远程控制,进行参数调整、开关等控制 作用。

 4、集抄范围广: GPRS 覆盖范围广,在无线 GPRS 网络的覆盖范围之内,都可以完成对集抄的控 制和管理。而且,扩容无限制,接入地点无限制,能满足山区,乡镇和跨地区的 接入需求。

5、系统的传输容量大: 数据中心要和每一个电表数据采集点保持实时连接。 由于电表数据采集点数量众 多,系统要求能满足突发性数据传输的需要,而 GPRS 技术能很好地满足传输突 6 吉林工程技术师范学院课程设计论文 发性数据的需要。

6、数据传送速率高:

7、通信费用低:采用包月计费方式,运营成本低。

8、系统易于扩展和维护。

 由于 GPRS 通信是基于 IP 地址的数据分组通信网络, 因此监测中心计算机需 要一个固定的 IP 地址或固定的域名,各个电表数据采集点采用 GPRS 模块通过 IP 地址或域名来访问该主机,从而进行数据通信。

3.4 系统组成

电表数据采集点位于居民小区的信息中心, 居民用户的用电数据由复费率电 表首先通过 RS485 接口通过双绞线连接到位于小区信息中心的电表集中器, 电表 集中器再通过 RS232 接口与 GPRS 透明数据传输终端相连。 通过 GPRS 透明数据传 输终端内置嵌入式处理器对数据进行处理、协议封装后发送到 GPRS 网络,通过 GPRS 网络传送至电力公司数据中心电力远程抄表系统,实现电表数据和数据中 心系统的实时在线连接。电表集中器通过 RS485 接口直接连接到电表上,既可支 持单个电表,也可以同时支持多个电表,实现对电表参数的采集,存储,预处理 或并将采集到的电表数据实时传送到配电中心;同时,电表集中器还可将配电中 心发送的遥控指令传给电表控制模块,对电表进行控制操作。

 1、 公网接入方案

服务器采用公网方式接入 Internet,如 ADSL 拨号宽带上网,申请公网固 定 IP 地址;可以实现中小容量的电表数据采集应用。

2、 专网接入方案

 服务器采用省移动通信公司提供的 DDN 专线, 申请配置固定 IP 地址,与 GPRS 网络相连。由于 DDN 专线可提供较高的带宽,当电表数据采集点数量增加, 中心不用扩容即可满足需求,可实现大容量数据采集应用。 监控中心服务器接受到 GPRS 网络传来的数据后先进行 AAA 认证,后传送到监控 中心计算机主机,通过系统软件对数据进行还原显示,并进行数据处理,这样进 一步增强了系统数据通信安全性能。

 配电中心计算机主机可进行业务管理和计费管理,对电力数据进行校验、计 算、存储、分析、管理等,可对异常情况进行告警,同时对用户使用情况实时监 7 吉林工程技术师范学院课程设计论文 控,保证电力局的合法收益。电表集中器采集的数据经 GPRS 网络空中接口功能 模块同时对数据进行解码处理,转换成在公网数据传送的格式,通过中国移动的 GPRS 无线数据网络进行传输,最终传送到监控中心 IP 地址。各电表使用 GPRS 透明数据传输终端,通过移动的 GPRS 网络与配电中心相连。电表使用 GPRS 普通 数据卡或 APN 专用数据卡,同时监控中心对各点 GPRS 终端编号进行登记, 并与 采集点信息进行关联,以便识别和维护处理。采集中心运行数据采集中心系统软 件,实时采集电表数据。

第四章 系统方案论证

4.1 方案介绍

随着科技的发展,现代电子技术、通信技术和计算机技术的发展也是突飞猛 进, 并且它们的结合又演化出许多新的通信方式和通信系统, 以满足工业自动化、 家庭自动化越来越高的数据传输、监控等要求。此类系统通常包括信号采集、处 理、传输等基本单元,

结构方案如图 4.1 所示。

图 4.1 系统结构方案

4.1.1 信号采集

数据采集器主要完成对仪表数据的检测和初步处理及传输, 而检测手段很 大程度上取决于检测对象的特性。其中,指示表因其结构简单、使用方便,在 科学实验和生产中得以广泛使用,因此抄表系统对信号的检测是面临的首要问 题。对于数字式智能仪表可以直接读其存储单元的数据,而传统的仪表通常采 用光电传感器来计数,但随着数字图像处理技术的不断发展,也可将其运用在 指针式仪表的读数识别中

 

4.1.2通信介质

目前实际应用的远程抄表系统大多采用两级数据汇集结构, 即仪表到采集 器、采集器到集中器为第一级,集中器到中央处理站为第二级。其中,第一级 为数据传输量不大、传输距离较近的底层数据采集阶段,故常采用无线射频、 低压电力线载波、RS485 总线等方式;第二阶段则可采用光缆,电缆,租用电 9 吉林工程技术师范学院课程设计论文 信专线 DDN(Digital Data Network,数字数据网),专用无线数据传输系统, CDPD(Cellular Digital Packet Data, 蜂窝数字分组数据)、 GSM(Global System for Mobile Communieafione,全球移动通信系统)/GPRS(Geneml Packet Radio Service,通用无线分组业务)、CDMA(Code Division MultipleAccess,码分 多址)、3G 等公用网信息平台。对于通信介质的选择主要取决于信息量、实时 性等相关技术指标

4.1.3通信接口

远程抄表系统的中央处理站采用数据汇集器与服务器相连, 此时汇集器只是 作为一个外围设备,故可采用串行口、USB、以太网接口进行通信。而客户可通 过 Web 实现对服务器上数据的访问。在此,数据汇集器的引入增强了系统的兼容 性与可扩展性, 当第二阶段传输模式等发生变化时不会对服务器软件硬件产生变 更问题。

4.2 技术论证

4.2.1光电传感器

光电传感器是利用被检测物对光束的遮挡或反射,由同步回路选通电路, 从而检测物体有无的。物体不限于金属,所有能反射光线的物体均可被检测。光 电传感器将输入电流在发射器上转换为光信号射出, 接收器再根据接收到光线的 强弱或有无对目标物体进行探测。据此原理,通过采集对应的脉冲数达到检测的 目的。

4..2.2数字圈像处理

数字图像处理技术在指针式仪表读数识别中的应用,就是把被测量转换为 指针在表盘上的角位移,以此获取被测量的大小。具体过程就是:首先,利用摄 像头获取仪表图像,通过图像采集卡将图像数字化后送入计算机内存;接着,对 图像依次进行平滑滤波、二值化、腐蚀、细化等处理;然后,通过 Hough 变换算 法识别出仪表指针的位置; 最后, 利用指针位置和仪表读数的对应关系得到读数。

4.2.3 nRF905 SMS 的无线数据传输

 nRF905 是一个为 433/868/915 MHz ISM 频段设计的真正单片 UHF 无线收 发芯片,它采用 GFSK 调制解调技术。nRF905 最高工作速率可以达到 100 k,发 10 吉林工程技术师范学院课程设计论文 射功率可以调整,最大发射功率是+10 dBm。

天线接口设计为差分天线,便于使用低成本的 PCB 天线,但实际常采用高 增益外置天线和加大发射功率来适应不同通信距离的需求。此外,naF905 工作 电压范围可以从 1.9 V~3.6V,并具有待机模式,更省电、更高效。满足欧 洲电信工业标准。

图 4.2 基于 naF905 射频模块原理图

 GSM 是—个能够提供多种业务的移动 ISDN(IntegratedServices Digital Network,综合业务数字网络),而 GSM 的交互式 SMS(Short Message Service, 短消息服务)功能可以实现数据传输。SMS 是移动网络上一种基本无线业务,是 信息在移动网络上储存和转寄的过程。此外,目前市场上流行的大部分手机模块 提供了 GSM-SMS-AT 指令系统,可方便实现硬件和软件接口,通过数据口以串行 方式接收指令并向外输出数据,从而实现远程数据传输

4.2.4 差错控制

快速性和可靠性是数字通信系统设计的重点,但它们又往往是一对矛盾。 nRF905 芯片内置了 CRC 编解码器。当然,实际应用中也可编程引入改进了的 CRC 校验算法,实现差错控制。

4.2.5 USB 总线

USB 是一种通用串行总线,具有同步带宽、灵活、稳定、易于与 PC 或微控制 11 吉林工程技术师范学院课程设计论文 器接口等优点, 并可提供主辅端点, 支持控制传输、 批量传输、 中断传输等模式。 如图 4.3 所示是采用 CH372 作为 USB 扩展芯片, 简化了相应的软硬件自行开发工 作。

图 4.3 USB 接口控制电路图

4.3系统实现

远程抄表系统的系统结构如图 4.1所示,具体的工作流程为:首先,光电传 感器采集到的信号经采集器处理成仪表的绝对读数值, 将该值封装到数据帧的相 应位置,启用 CRC 算法,加上校验字节,利用通信协议机制将数据帧发送出去; 接着,在该协议机制下集中器将接收到的数据封装成 PDU(Protocol Data Unit, 协议数据单元)数据包,通过 GSM 网络发送去出;然后,中央处理站的汇集器将 收到的 PDU 数据经处理通过 USB 接口批量传送刭服务器上;最后,由服务中心加 以利用。

4.3.1 硬件设计

数据采集器主要由数据采集单元、数据处理单元、数据传输单元和电源模块 组成。

 数据汇集器区别于采集器采用以 S3C2410 作为徽处理器,这主要是基于对 ARM(Advanced RISC Machines)与单片机性价比的考虑。采用 RISC 架构的 ABM 微处理器具有体积小、低功耗、高性能;支持 Thumb(16 位)/ARM(32 位)双指令 集,能很好地兼容 8 位/16 位器件;大量使用寄存器,执行效率更高等特点。

4.3.2 软件设计

为了避免同频干扰问题,集中器和采集器的通信采用 TDMA 技术,把集中器 与任意一台采集之间的通信采用时分的方式分开, 集中器通过扫描的方式与各台 采集器进行单台通信, 这样系统中的集中器与采集器的通信方式就成为点对点的 通信方式。并采用如表 1 所示的帧结构,加上打包、解包机制和双方的握手协议 实现数据传输。

基于嵌入式的远程抄表系统中通信协议,特别是 MAC 协议的优化、高频电路 的设计是难点也是重点,此外设备间的互操作性、协调性,数据传输的同步性、 安全性也需要考虑。

第五章 总结

 通过这次课程设计,我学到了很多。例如:设计一个电子电路系统时,首先 必须明确系统的设计任务,根据任务进行方案选择,然后对方案中的各个部分进 行单元的设计,参数计算和器件选择,最后将各个部分连接在一起,画出一个符 合设计要求的完整的系统电路图。之后,进行调试,就完成了整个电路的设计。 当然,这个过程是一个十分繁琐的过程,也是一个培养我们自身能力的过程。

一.明确系统的设计任务要求

对系统的设计任务进行具体分析, 充分了解系统的性能, 指标, 内容及要求, 以明确系统应完成的任务。

二.方案选择

这一步的工作要求是把系统要完成的任务分配给若干个单元电路, 并画出一 个能表示各单元功能的原理框图。 ??方案选择的重要任务是根据掌握的知识和资料,针对系统提出的任务,要求 和条件,完成系统的功能设计。在这个过程中要敢于探索,勇于创新,力争做到 设计方案合理,可靠,经济,功能齐全,技术先进。并且对方案要不断进行可行 性和有缺点的分析,最后设计出一个完整框图。框图必须正确反映应完成的任务 和各组成部分的功能,清楚表示系统的基本组成和相互关系。

三.单元电路的设计,参数计算和期间选择

根据系统的指标和功能框图,明确各部分任务,进行各单元电路的设计,参 数计算和器件选择。

1. 单元电路设计

单元电路是整机的一部分,只有把各单元电路设计好才能提高整机设计水 平。

每个单元电路设计前都需明确各单元电路的任务, 详细拟定出单元电路的性 能指标,与前后级之间的关系,分析电路的组成形式。具体设计时,可以模仿传 输的先进的电路,也可以进行创新或改进,但都必须保证性能要求。而且,不仅 单元电路本身要设计合理, 各单元电路间也要互相配合, 注意各部分的输入信号, 输出信号和控制信号的关系。

2.参数计算

为保证单元电路达到功能指标要求,就需要用电子技术知识对参数进行计 算。例如,放大电路中各电阻值,放大倍数的计算。只有很好的理解电路的工作 原理,正确利用计算公式,计算的参数才能满足设计要求。 ?? ??参数计算时,同一个电路可能有几组数据,注意选择一组能完成电路设计要 13 吉林工程技术师范学院课程设计论文 求的功能,在实践中能真正可行的参数

 

计算电路参数时应注意下列问题:

(1) 元器件的工作电流,电压,频率和功耗等参数应能满足电路指标的要 求;

(2) 元器件的极限参数必须留有足够充裕量,一般应大于额定值的 1.5倍;

(3) 电阻和电容的参数应选计算值附近的标称值。

3. 器件选择

(1) 元件的选择 ??阻容电阻和电容种类很多,正确选择电阻和电容是很重要的。不同的电路对 电阻和电容性能要求也不同,有的电路对电容的漏电要求很严,还有些电路对电 阻,电容的性能和容量要求很高。设计时要根据电路的要求选择性能和参数合适 的阻容元件,并要注意功耗,容量,频率和耐压范围是否满足要求。

(2) 分立元件的选择 分立元件包括二极管,晶体三极管等。根据其用途分别进行选择。 ??选择的期间种类不同,注意事项也不同。

(3) 集成电路的选择 ??由于集成电路可以实现很多单元电路甚至整机电路的功能, 所以选用集成电 路来设计单元电路和总体电路既方便又灵活,它不仅使系统体积缩小,而且性能 可靠,便于调试及运用,在设计电路时颇受欢迎。

选择的集成电路不仅要在功能和特性上实现设计方案,而且要满足功耗, 电压,速度,价格等多方面的要求。本次课程设计中我们采用了三个集成电路。

 

 

四.电路图的绘制

为详细表示设计的整机电路及各单元电路的连接关系, 设计时需绘制完整电 路图。

电路图通常是在系统框图,单元电路设计,参数计算和器件选择的基础上绘 制的,它是组装,调试和维修的依据。绘制电路图时要注意以下几点:

(1) 布局合理,排列均匀,图片清晰,便于看图,有利于对图的理解和阅 读。

有时一个总电路由几部分组成,绘图时应尽量把总电路图画在一张图纸上。 如果电路比较复杂,需绘制几张图,则应把主电路画在同一张图纸上,把一些比 较独立和次要的部分画在另外的图纸上,并在图的断口两端做上标记,标出信号 从一张图到另一张图的引出点和引入点,以此说明各图纸在电路连线之间的关 系。

有时为了强调并便于看清各单元电路的功能关系, 每一个功能单元电路的 元件应集中布置在一起,并尽可能按工作顺序排列。

(2) 注意信号的流向,一般从输入端和信号源画起,由左至右或由上至下 按信号的流向依次画出各单元电路,而反馈通路的信号流向则与此相反。

(3) 图形符号要标准,图中应加适当的标注。图形符号表示器件的项目或 概念。电路图中的中,大规模集成电路器件,一般用方框表示,在方框中标出它 的型号,在方框的变新两侧标出每根线的功能名称和管脚号。图中,大规模器件 外,其余元器件符号应当标准化。

(4) 连接线应为直线,并且交叉和折弯应最少。通常连接可以水平或垂直 布置,一般不画斜线,互相连同的交叉除用原点表示,根据需要,可以在连接线 上加注信号名或其他标记,表示其功能或其去向。由的连线可用符号表示,例如 期间的电源一般标电源电压的数值(VCC) ,地线用符号(┴)表示。

设计的电路是否能满足设计要求,还必须通过组装,调试进行验证。调试中 遇到问题也是难免的,但总会有办法解决。只要我们相信自己可以,那电路设计 也不是什么难事,而是乐事了!总之,通过此次课程设计,了解颇多。也深知自 己所学有限,或者不能学以致用。但在同组人员的相互配合、指导教师的辅助之 下,也完成了此次的设计。在此,我表示深深的谢意。我相信,只要自己肯努力, 勤于学习和注重操作,自己以后会做得更好!

第六章 心得体会

此次课程设计的内容就是将GPRS 和嵌入式相结合来制作一个远程抄表系统,看似简单但却不那么容易,经过自己在课堂上听周晓华老师的讲解留下的印象和通过上网查找资料终于把这一次课程设计的内容圆满完成了,我觉得一定要对所学的知识有一个大致的掌握,否则论文对于我们来说真的不简单,它所涉及的知识面远远超出我们所学习的书本知识,一定要理论联系实际才能构思出好的论文,为时将近两周的课设内容终于结束了。我们学会了自己独立做事,独立思考,学会了独立自己完成一项任务,一个课题,我们应该经常练习,毕竟我们还需要学习,学习我们不会做以及我们做的还不是很熟悉的事,虽然此次课设我也没付出什么,也是上网一顿搜索,可是有谁不是呢,还有些不愿去找的呢,我认为这就是进步,这就是胜利,还有我要由衷的感谢我的老师——周晓华老师,可以说没有他的细心指导就不会有我们这块的完成任务,也希望今后能多学学怎样做一份像样的课程设计论文,也许我做完了只知道个题目,但我也是有收获的,因为我在做论文的时候学会了很多东西,我想这就是最大的收获吧。虽然做论文很难,但我终于克服了,这也是我所受益的。

 

参考文献  

[1] 彭军 传感器与检测技术[M ] 西安:西安电子科技大学出版社, 2003, 11: 116 -254

[2] 赵继文传感器与应用电路设计[M ] 北京:科学出版社, 2002, 9: 130

[3] 张庆玲 检测技术理论与实践[M ] 北京:北京航空航天大学出版社,2007, 8: 87 -8

[4] 成辉 传感器的理论与设计基础及其应用[M ] 北京: 国防工业出版社1999

[5]  霍尔传感器及应用电路[J ] 北京电子报, 1994 (合订本) : 381

[6] Ramon pallas2Areny,John G,Webster传感器和信号调节[M ]北京:, 清华大学出版社, 2003


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