.Xnz288 { display:none; } 数控车床上下工件机械手设计(任务书,开题报告,外文翻译,进度计划表,论文说明书17000字,cad图纸5张) 摘 要 本设计是数控车床上下工件机械手的设计，包括总体方案的确定，机械结构的设计以及重要部件的设计
随着现代工业的发展和竞争的加剧，对加工效率提出了新的要求，数控车床工件装卸自动化就成为当前制造厂家对机床的重要需求之一
为了满足用户的需求，当前中国的机床制造厂开始在部分数控车床上配置工件自动上下料机械手
但如果采用伺服电机驱动和控制其成本高、结构复杂、速度慢、工作效率较低；如果采用液压驱动，其泄漏对数控要求的清洁环境造成一定的副面影响
随着气动技术的不断发展，气体驱动也能成为机械手的驱动力量，其成本底，结构简单，工作效率高，清洁，再加上PLC控制系统实现机电气一体化控制
本设计主要设计用低成本、高速的气缸来组成模块化的气动机械手，实现数控车床工件自动装卸，克服伺服电机应用中存在的高成本和低效率的局限
论文完成的主要设计工作包括以下几个方面:(1)设计了模块化气动装卸机械手的总体结构;(2)研究了大跨度气缸的固定支撑形式;(3)研究了水平运动气缸的防侧翻技术;(4)研究并实现了气缸输出杆高精度柔性调节技术(5)初步设计了气动控制回路和PLC控制系统
本设计的主要参数 （1）用途：数控机床自动上下工件 （2）设计技术参数: 1) 抓重:600g (夹持式手部) 2) 自由度数:4个自由度 3) 坐标型式:直角坐标型 4) 横臂手臂长度:2180mm 5) 手臂最大高度:2769.5mm 6) 手臂运动参数 升降行程：920mm 升降速度：167mm/s 7) 手腕运动参数 回转范围: 0-180° 3 各模块的设计 3.1 机械手手部模块的设计 〖资料来源：56DOC.COM 毕业设计(论文)网〗 3.1.1 手部设计基本要求 （1） 应当具备适当的加紧力和驱动力
应当考虑到在一定的加紧力下，不同的传动机构所需的加紧力不同
（2） 手指应具有一定的张开范围，手指应该具有足够的开闭角度（手指从张开到闭合绕支点所转过的角度）Δγ，以便于抓取工件
（3） 要求结构紧凑、重量轻、效率高，在保证本身刚度、强度的前提下，尽可能使结构紧凑、重量轻，以利于减轻手臂的负载
（4） 要便于安装和维修，易于实现计算机控制
用计算机控制最方便的是电气式执行机构
因此，机械手手部设计的主流是电气式，其次是液压式和气压式（在驱动接口中需要增加电-液或电-气变换环节）
