.Mke651 { display:none; } 集装箱焊缝的开放式 数控 自动专用焊机设计(开题报告,答辩ppt,论文说明书18800字,cad图纸,焊机演示avi) 摘要 在调研了深圳南方中集东部物流装备制造有限公司的集装箱焊接现状后，设计能自动焊接长约12米的集装箱顶板与顶横梁焊缝的开放式数控自动专用焊机，并做出样机进行试验
该设备工作方式：系统通过摄像头对焊缝进行跟踪拍摄，经过信号筛选，记录焊缝水平方向的轨迹；并使用自带信号输出接口的数字百分表对焊缝竖直高度进行测量
同时使用编码器记录水平和竖直数值的相对位置，从而模拟出焊缝的空间位置，通过脉冲信号驱动水平和竖直方向的两个步进电机，使焊枪准确找到焊缝，以便完成自动焊接任务
这可大大降低工人的劳动强度，提高焊接自动化程度
在本课题研制过程中，完成了整个集装箱自动焊机机械部分的设计计算、零件的加工和样机的装配工作
在类似的数控焊机设计中，首次提出使用数字百分表测量焊缝的竖直高度，测量简单方便
机械结构设计包括传动方案的确定与选择、滚珠丝杠副的选择、滚动导轨副的计算与选择、步进电机的选择、联轴器的选择、接近传感器的选择、气缸的选择等
主要用来完成集装箱顶板和顶横梁焊接工作，其速度、精度要求不高
