应用OpenGL的建立机械手三维图形仿真系统[EB/OL]
北京：中国科技论文在线
用OpenGL图形库对机器人的动态仿真有一定通用性
关键词： 图形仿真 机械手 运动学 Ni Tao 1,*
Gong Mingde 2, （ 1、 College of mechanical Science and Engineering, Jilin University
） 摘要： 以四自由度关节型工程机械手三维实时动态仿真系统为背景
最后讨论了OpenGL在机器人仿真中的应用前景
阐述了利用OpenGL和VC++ 6
0 联合编程以实现机械手动态仿真的方法
2、 College of mechanical Science and Engineering-Jilin University
介绍了OpenGL 图形库的功能和特点以及OpenGL与Windows图形接口的设置方法
