基于干扰观测器的主操作手滑模控制设计[EB/OL]
北京：中国科技论文在线
研究设计了一种基于干扰观测器的机器人滑模控制
主要研究方向：机器人系统设计与控制
（ 1、 天津工业大学机械工程学院
仿真结果表明：基于干扰观测器的滑模控制可以精确地估计被控对象的不确定性及外界干扰
主要研究方向：多体系统动力学理论与控制 【收录情况】 中国科技论文在线： 李媛媛
降低滑模控制中的抖振现象
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） 摘要： 针对主操作手系统内存在的参数不确定及易受外部干扰等问题
基于干扰观测器的主操作手滑模控制设计Sliding Mode Control of the Master Manipulator Based on Disturbance Observer
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