建立了关于并联机构驱动力与输出力的静力学模型
通过利用Matlab软件中的Simulink/SimMechanics模块库建立了Delta并联机构的模型
宋华建等
一种并联机构的静力学建模方法及仿真[EB/OL]
北京：中国科技论文在线
） 摘要： 并联机构静力学模型一般都是利用矢量力学方法和虚功原理来建立的
以Delta并联机构为对象
该模型在给定输出力的情况下
并联机构
不同位姿下进行仿真
能够精确得出动平台在任意位姿下使并联机构处于平衡状态的电机驱动力(矩)
一种并联机构的静力学建模方法及仿真Static Modeling and Simulation for Parallel Mechanism
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