基于ADAMS和AMESim的Stewart平台的动力学联合仿真[EB/OL]
北京：中国科技论文在线
在AMESim中构造出Stewart平台的液压回路模型
在ADAMS中构造平台的机械模型
最终实现平台的液压与机械系统的联合仿真
） 摘要： 设计一个Stewart平台模型
分析液压缸在运动过程中的受力
联合仿真 Ou Yang Lv Wei
） Abstract： Designing a Stewart platform model, and carry on the dynamics analysis to this platform
The Mechanical model of this platform will be made in ADAMS, then to set up the Constraint Vice to the model
The hydraulic circuit model of the Stewart platform will be constructed in AMESim, complete the hydraulic and mechanical system of platform co-simulation finally
Simulation the platform\ns real working condition accurately, and analyze the cylinder\ns stress situation, Which provides the effective theory basis for design and manufacture of the Stewart platform physics prototype
Keywords： Stewart platform;AMESim;ADAMS;Co-simulation 下载PDF阅读器 PDF全文下载： 初稿 （ 536 ） 作者简介： 通信联系人： 【收录情况】 中国科技论文在线： 欧阳吕卫
从而为Stewart平台物理样机的设计及制造提供了有效的理论依据
