绘图机器人手眼3D姿态估计Hand-eye 3D Pose Estimation for a Drawing Robot

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 更新：2017-06-17

 标签： drawingvision多边形手眼机器人

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机器人不仅需要知道手臂末端执行机构的三维信息使得笔在画图的时候既能接触到纸面

ZHANG Wen 2, （ 1、 School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081

马淦等

绘图机器人手眼3D姿态估计[EB/OL]

该三维视觉系统已经成功用于机器人手臂画圆圈

2、 School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology

本文提出了一种基于单目相机的六自由度绘图机器人估计末端执行机构的三维位置

得到末端执行机构在世界坐标系中的三维坐标

需要知道手臂末端执行机构在世界坐标系中的位置坐标

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