单目视觉SLAM算法研究[EB/OL]
北京：中国科技论文在线
本文提出一种基于ORB特征的单目视觉SLAM算法
主要研究方向为图像处理和视觉导航 通信联系人： 刘建国（1952-）
SLAM技术有助于移动机器人实现真正的自主运动
主要研究方向为快速变换、仿生导航 【收录情况】 中国科技论文在线： 曹恒
而同步定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是移动机器人领域最基础也是最关键的技术之一
* （ 1、 华中科技大学多谱信息处理技术国家级重点实验室
2、 School of Automation, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074
最后利用三角化测量构建场景地图
） 摘要： 随着机器人技术和计算机技术的快速发展
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