所以这两种特殊环境下常用的航迹规划算法有人工势场算法和融合合算法等提高航迹规划的适用性
汲常有等
无人飞行器航迹规划算法的综述 [EB/OL]
北京：中国科技论文在线
混合算法可以选择不同的算法用于不同环境的航迹规划
如人工势场法适合实时性和安全性较高的航迹规划
适用性展望了无人飞行器航迹规划
分析了特殊环境下航迹规划算法的选择策略
夏双双 2
传统A*算法和遗传算法适合解决离线全局的航迹规划问题
综述了常用的几种航迹规划算法的特点
主要研究方向为无人飞行器导航与控制和无人机飞行管理信息系统规划与设计 通信联系人： 【收录情况】 中国科技论文在线： 吕文红
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