用了仿人智能控制算法实现对基于万向轮系的全方位移动的三轮机器人的任意方向的运动
） 摘要： 嵌入式智能机器人的最大优点就是其硬件体积小、模块化、易扩展、功耗低,软件实时性强、可定制、可靠性高等
本设计基于Nios ii系统和外设可定制的功能
） Abstract： Embedded intelligent robot is its greatest strength hardware small, modular, extensible, low power consumption, software and real time, customizable, high reliability
The design is based on Nios ii systems and peripherals can be customized features build intelligent robot platform
Using the algorithm of humanoid intelligent control system based on the full range of caster three robots moving in any direction of movement, uc / os-ii operating system management tasks to achieve its simple structure, flexible movement ease, overcome two shortcomings of poor real-time robot
Keywords： Nios ii;uc / os-ii;directional mobile robot 下载PDF阅读器 PDF全文下载： 初稿 （ 180 ） 作者简介： 通信联系人： 【收录情况】 中国科技论文在线： 钟灶生
基于Nios II 的嵌入式智能移动机器人研究[EB/OL]
北京：中国科技论文在线
uc/os-ii操作系统中实现其各项任务的管理
uc/os-ii
关键词： Nios ii
总览 评价 钟灶生 * （ 重庆大学智能自动化研究所
搭建智能机器人平台
全方位移动机器人 Zhong Zaosheng * （ Intelligent Automation Research Institute of Chongqing University
