工业CT高精度联动控制方法研究[EB/OL]
北京：中国科技论文在线
实验结果表明该方法能够实现工业CT伺服系统的高精度联动控制
单轴控制精度较原控制精度提高了 60 倍
三轴联动精度较原联动精度提高了30倍
通过轴运动轨迹在单位时间内的"函数距离"评判运动轴的控制精度和多轴联动精度
提出了一种基于虚轴+加速度控制的联动控制方法
并采用加速度控制方式实时跟踪sn
2、 重庆大学ICT研究中心
三轴的联动精度为174个脉冲
实验结果显示：单轴的最低控制精度为90个脉冲
【详情见下载】工业CT高精度联动控制方法研究Research on High-precision Linkage Control Method of Industrial CT
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