） 摘要： 本文提出了一种操作机器人跟踪控制变形自适应算法
） Abstract： This paper develops a variant scheme of adaptive algorithm for tacking control of robot manipulators, which includes the traditional adaptive algorithm as a special case
Asymptotic stability of the resulting closed-loop system is guaranteed
Simulation results show the improved transient performance in respect to the counterpart of the traditional adaptive
Keywords： adaptive tracking control; robot manipulator; asymptotic stability 下载PDF阅读器 PDF全文下载： 初稿 （ 229 ） 原始数据 作者简介： HUANG Chunqing, male, Professor
通信联系人： 【收录情况】 中国科技论文在线： 黄春庆
操作机器人的一种变形自适应跟踪控制算法[EB/OL]
北京：中国科技论文在线
渐进稳定 HUANG Chunqing * （ Department of Automation, Xiamen University
相对于常规的自适应算法
常规的自适应算法是其特例
并保证了闭环系统的渐进稳定
操作机器人
关键词： 自适应跟踪控制
本文的算法在瞬态性能方面得到了很大的改善
总览 评价 黄春庆 * （ 厦门大学自动化系
【详情见下载】
