基于图像处理的插秧机器人行走路线的识别Route Recognition of Rice Transplanting Robot Based on Image Processing

 基于图像处理的插秧机器人行走路线的识别[EB/OL]

北京：中国科技论文在线

目标直线的图像检测算法

This paper developed a visual user interface using VC++ software development tool

Keywords： Vision navigation of the rice seeding transplanting robot

） Abstract： This paper chose the rice seeding transplanting robot as the targeted object

最终实现了插秧机器人导航路线的连续识为方便用户简单直观地操作

研究机器人在视觉导航方式下

关键词： 插秧机器人视觉导航

then used the improved Hough transformation algorithm basing on one point successfully extracted central straight line of the targeted rice seeding

检测出了目标苗列的中心直线

Rice seeding line detection;Differential operation;Hough transformation 下载PDF阅读器 PDF全文下载： 初稿 （ 170 ） 作者简介： 通信联系人： 【收录情况】 中国科技论文在线： 韩旭