旋转轮盘转速控制系统研究[EB/OL]
北京：中国科技论文在线
） 摘要： 采用数字PID控制策略
采用连续变速积分改进积分环节
该控制方案在恒定转速和在线变转速情况下均可达到较好控制效果
旋转轮盘转速控制系统研究Research on Speed Control System of the Rotating Disc
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