柔性双轮平衡机器人建模与分析[EB/OL]
北京：中国科技论文在线
本文提出的模型及相关分析为柔性双轮平衡机器人的设计和控制提供了一定理论依据
分析了柔性关节刚度对线性二次型最优姿态平衡控制系统的影响
） 摘要： 本文设计了一种柔性双轮平衡机器人
柔性关节刚度减小理论上能够加强系统的鲁棒性
证明柔性双轮平衡机器人在直立平衡点不稳定和局部可控
柔性双轮平衡机器人建模与分析Dynamic Modeling and Analysis of Flexible Two-Wheeled Balancing Robot
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