弹吉他机器人步行动力学建模与分析[EB/OL]
北京：中国科技论文在线
经过简化并采用拉格朗日方法（Lagrange formulation）对机器人系统进行了动力学建模
并在Adams中对该机器人系统进行了动力学仿真
而机器人的动力学建模是其类人行走控制算法的基础
） 摘要： 弹吉他机器人是仿人机器人的一种
机器人学 【收录情况】 中国科技论文在线： 王俊光
基于ZMP（Zero-Moment Point）的步态规划是解决仿人机器人行走的关键技术之一
经过与机器人左踝关节的驱动力矩仿真结果相对比验证了动力学模型的准确性
