柔性蠕动管道机器人的运动分析[EB/OL]
北京：中国科技论文在线
对机器人的直线蠕动行走进行了运动分析和受力分析
主要研究方向：空间机器人技术、特种机器人技术 【收录情况】 中国科技论文在线： 张明伟
） 摘要： 本文提出了一种柔性蠕动管道机器人
机器人能够自动改变支撑结构以适应不同管径的行走要求
张延恒 2
主要研究方向：机器人技术 通信联系人： 孙汉旭（1960-）
柔性蠕动管道机器人的运动分析Motion Analysis of a Flexible Squirm Pipe Robot
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