将动态力感模型的仿真结果与基于静力学的静态力感模型进行比较
从而进一步证明了动态力感模型具有较高的力反馈精度
王正雨等
3-RUU并联主手动态力感建模与仿真分析[EB/OL]
北京：中国科技论文在线
证明了该主手动态力感模型的正确性
通常由主手的力感模型决定
进而提出并建立了基于主手动力学的动态力感模型
由于主手力感模型通常建立在静力学基础上
力反馈精度作为力觉主手的一个重要指标
将其动力学仿真结果与动态力感模型计算出的驱动力矩相比较
3-RUU并联主手动态力感建模与仿真分析Dynamics Forces Modelling and Simulation for
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