根据不同锚节点的测量距离误差因子有区别对权重进行修正
节点周围的测量距离误差因子大约相等
刘慧珍
一种改进的加权质心定位算法[EB/OL]
北京：中国科技论文在线
在未知节点通信范围内找出距离最近的锚节点作为误差消除的参考节点
节点在测量距离时受到外部环境干扰导致RSSI值大幅度波动
尽量不使用测量距离误差大且没有修正的锚节点信息
一种改进的加权质心定位算法An Improved Weighted Centroid Localization Algorithm
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