基于KLT的动态目标检测与状态估计[EB/OL]
北京：中国科技论文在线
应用粒子滤波算法估计目标的运动状态
同时结合目标检测算法来估计目标状态
该算法能够有效地检测动态目标并对其进行状态估计
本文给出一种能在摄像机运动情况下检测动态目标并估计其状态的算法
并且广泛应用于移动机器人、无人机等移动平台
提出了一种适用于摄像机运动的目标检测算法
） 摘要： 运动目标的检测及其状态估计是计算机视觉领域的重要课题
基于KLT的动态目标检测与状态估计KLT-based Motion Detection and State Estimation
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