永磁同步电机伺服系统转动惯量的自适应辨识方法研究Research on adaptive inertia identification method for permanent magnet servo system

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 更新：2017-04-16

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永磁同步电机伺服系统转动惯量的自适应辨识方法研究[EB/OL]

北京：中国科技论文在线

根据小惯量永磁同步电机伺服系统对转动惯量辨识的高精度、收敛的快速性以及系统对扰动影响的鲁棒性要求

此方法采用改进的模型参考自适应法在线辨识惯量值

提出一种永磁同步电机惯量在线辨识及负载扰动转矩在线估计相结合的实施方法

ZHU Wenju 1, （ 1、 School of Mechatronic Engineering and Automation ,Shanghai University,Shanghai 200072

永磁同步电机转动惯量在线辨识结果具有较快的收敛速度和较高的辨识精度

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