Tricept并联机构位置及工作空间分析[EB/OL]
北京：中国科技论文在线
本文首先求得3UPS-UP并联机构自由度数并进行位置反解分析
而3UPS-UP并联机构是Tricept机器人的机构基础
分析表明：3UPS-UP并联机构具有工作空间大、截面形状规则、内部无空洞以及边界光滑等优点
然后应用数值解析法快速、简洁地分析了机构位置正解
位置正解
满足新时代对机器人工作空间的新要求
应用极限边界搜索法在Matlab中求得了该机构工作空间
Tricept并联机构位置及工作空间分析Position and Workspace Analysis of Tricept Parallel Mechanism
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