SCARA机器人抓取圆柱物体的视觉标定方法[EB/OL]
北京：中国科技论文在线
该方法通过图像坐标系和机器人坐标系之间的变换
该方法能使SCARA机器人顺利抓取圆柱物体,其标定精度满足要求
同时该方法也为其它类型的机器人在需要视觉标定的场合下提供了参考
叶建辉 2
） 摘要： 本文以SCARA机器人依靠视觉引导抓取圆柱物体为例
提出了一种简单有效的视觉标定方法
2、 合肥工业大学机械与汽车工程学院
（ 1、 合肥工业大学机械与汽车工程学院
SCARA机器人抓取圆柱物体的视觉标定方法A Visual System Calibration method in SCARA robot grasping cylindrical object
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