基于TORCS仿真平台的关于车队协同控制的实验研究[EB/OL]
北京:中国科技论文在线
然后基于这个平台使用大量的实验得出车队协同控制的实用算法
) 摘要: 本论文是基于TORCS (The Open Racing Vehicle Simulator) 仿真平台的车队协同控实验研究
车辆仿真平台????? Xu Zhixiang
江洁美
江洁美
PD控制算法
最后我们发现控制器参数随相邻两车速度差变化的自适应PD控制算法是实用算法
【详情见下载】基于TORCS仿真平台的关于车队协同控制的实验研究[EB/OL]
然后基于这个平台使用大量的实验得出车队协同控制的实用算法
) 摘要: 本论文是基于TORCS (The Open Racing Vehicle Simulator) 仿真平台的车队协同控实验研究
车辆仿真平台????? Xu Zhixiang
最后我们发现控制器参数随相邻两车速度差变化的自适应PD控制算法是实用算法
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