概率约束输出反馈随机预测控制研究[EB/OL]
北京：中国科技论文在线
） 摘要： 本文设计随机系统的输出反馈随机预测控制
为保证对真实系统的正确估计,估计误差的多面体集合在优化中不断更新并保持
关键词： 控制理论与控制工程,预测控制,概率约束,二次规划 LI Ji-Wei
采用一系列多面体集合描述系统不确定性传递并保证概率约束
李德伟
李德伟
席裕庚 （ 上海交通大学自动化系,系统控制与信息处理教育部重点实验室,上海 200240
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