基于ANSYS对设计的3-RPS型柔性并联机器人进行了静力学有限元分析
采用矩阵-矢量法对3-RPS型柔性并联机器人的运动学位置逆解进行了分析
圆形柔性S铰构成3条相同支链的3-RPS型柔性并联机器人
该微操作机器人的工作空间范围达微米级甚至纳米级精度
主要研究方向：机器人技术 【收录情况】 中国科技论文在线： 伍万能
柔性并联机器人
的设计和分析[EB/OL]
北京：中国科技论文在线
生物医学、精密加工和光纤操作等领域对微米或纳米级的操作需求越来越多
【详情见下载】空间3-DOF柔性微动操控平台 的设计和分析Design and Analysis of Space 3-DOF Flexible Platform of the Micro-manipulation
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