参数不确定PMSM系统的自适应Backstepping控制Adaptive Backstepping Control of Uncertain PMSM System

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) 摘要: 将非线性Backstepping方法用于永磁同步电机高精度伺服控制系统中

李燕妮

 参数不确定PMSM系统的自适应Backstepping控制[EB/OL]

北京:中国科技论文在线

提出的自适应控制策略不但能够实现永磁同步电动机系统的完全解耦

利用改进的Backstepping控制方法给出了鲁棒控制器的设计过程

而且能够有效的抑制系统参数变化对系统速度跟踪性能的影响

根据系统参数变化自行调整控制参数

仿真结果表明该自适应控制设计方法的有效性

非线性控制

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