多智能体系统一致性的递阶结构设计[EB/OL]
北京：中国科技论文在线
研究了以提高群体一致性收敛速度为目标的多层递阶拓扑结构设计问题
并基于该算法发展了满足物理拓扑结构约束的多层递阶结构设计算法
仿真算例表明由此设计的递阶协作过程可有效加快多智能体群体一致性的收敛速度
上海200240
上海200240
首先讨论了满足物理拓扑约束并具有更优性能的递阶拓扑结构存在的可能性
） 摘要： 针对多智能体系统的一致性协作
【详情见下载】多智能体系统一致性的递阶结构设计Hierarchical Structure Design for Multi-Agent Consensus
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