四足机器人高性能液压驱动单元测试系统对角矩阵解耦控制Decoupling Control Research on Test System of Hydraulic Drive Unit Based on Diagonal Matrix Method

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 更新：2017-03-01

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四足机器人高性能液压驱动单元测试系统对角矩阵解耦控制[EB/OL]

北京：中国科技论文在线

可较好解除该测试系统位移控制和力控制的耦合

（ 1、燕山大学机械工程学院机电控制工程系

HA Liang 3, （ 1、 Electrical and Mechanical Control Engineering,College of Mechanical Engineering,Yanshan University, Qinhuangdao 066004

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