本文提出了基于轮动力学分析的全方位微机器人轮尺寸的优化设计
陈佳品
全方位移动微机器人轮尺寸的优化设计[EB/OL]
北京：中国科技论文在线
得到了轮尺寸与微马达扭矩之间的关系方程
） 摘要： 合理的轮尺寸能够减少微机器人上微马达的发热
对轮的动力学分析考虑了微马达扭矩、平台阻力和轴承摩擦等因素
全方位移动微机器人轮尺寸的优化设计Optimal Design of Wheel Size for an Omnidirectional Mobile Microrobot
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