线控转向系统力反馈的研究[EB/OL]
北京：中国科技论文在线
关键词： 线控转向 力反馈 比例积分控制 Yu Lei-yan 1,*
下层控制策略对电机电流进行比例积分控制
积分系数和电流比例积分控制的比例系数
可使得驾驶员较好跟踪转向盘转角
积分系数对转向盘转角跟踪性能的影响
首先建立了包括驾驶员在内的转向盘力反馈模型
线控转向系统力反馈的研究Research on Steer-by-Wire System Force Feedback
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