基于模型集两级优化的含有界扰动系统多模型自适应控制[EB/OL]
北京：中国科技论文在线
） 摘要： 针对含有界扰动和跳变参数的离散时间时延被控对象, 提出一种基于模型集两级寻优的切换式多模型自适应控制器
该控制器采用多固定模型来提高系统的暂态性能; 采用自适应模型消除系统的稳态误差, 采用两级寻优策略减少固定模型数量, 降低计算复杂度
同时证明该算法能够保证闭环系统输入输出稳定性,且保证被控对象输出可在一定范围内跟踪有界参考输入
计算机仿真表明,该算法在控制精度、计算复杂度方面均优于常规的多模型自适应控制
关键词： 有界扰动;时延;多模型; 自适应控制; 两级优化; 切换 Lin Jinxing
