基于K_DOPs快速连续碰撞检测算法Fast and Accurate Continuous Collision Detection Based K_DOPs

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 基于K_DOPs快速连续碰撞检测算法[EB/OL]

北京:中国科技论文在线

本文提出了基于间隔插值和静态K_DOPs检测技术的连续碰撞检测算法

进而对刚体在折线运动过程中进行碰撞检测

该算法通过间隔插值技术得到逼近刚体运动轨迹的折线

最后利用基本元素的动态检测技术对三角片在最小折线运动过程中进行动态检测

) 摘要: 为了实现快速精确的刚体碰撞检测

实验证明该算法可以有效地避免了离散检测算法中的漏检和刺穿现象

碰撞检测 Du Guanglong *

【详情见下载】

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