斜面上TORA系统的动力学与控制设计Dynamics and Control Design of a TORA System on a Slope

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 更新：2017-02-21

 标签： tora上控制系统驱动

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数字仿真结果验证了斜面上欠驱动TORA系统动力学模型的有效性

高丙团等

斜面上TORA系统的动力学与控制设计[EB/OL]

主要研究方向：系统建模与控制设计、特种电机及其驱动控制、工业自动化通信联系人：高丙团（1981-）

针对放置在倾斜平面上的欠驱动TORA系统

利用系统的无源性设计包含系统能量的控制李雅普诺夫函数

主要研究方向：欠驱动系统的建模与控制、机器人与自动化、新能源发电与需求侧管理

BAO Yuqing 1, （ 1、 School of Electrical Engineering, Southeast University, Nanjing 210096

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