柔性二级倒立摆的变论域模糊控制器设计[EB/OL]
北京：中国科技论文在线
） 摘要： 为了更好的解决二级柔性倒立摆的控制问题
变论域模糊控制
变论域自适应控制
首先利用机理建模的方法给出了二级柔性倒立摆运动的数学模型
主要研究方向：模糊控制及模糊信息融合 通信联系人： 李洪兴（1953-）
然后设计了基于LQR的降维加权变论域模糊控制器
李洪兴 * （ 大连理工大学模糊信息研究所
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