饲草推送机器人作业路径决策与控制Decision-making and control for Forage Push Robot operation

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 饲草推送机器人作业路径决策与控制[EB/OL]

北京:中国科技论文在线

采用PID控制器实现饲草推送机器人对运动学参数的跟踪

PID控制,饲草推送机器人 Wen Weisong

提出了一种基于多信息融合的模糊推理决策与控制方法

主要研究机器人导航、嵌入式技术 【收录情况】 中国科技论文在线: 文伟松

试验表明该决策与控制方法的有效性

) 摘要: 以饲草推送机器人为研究对象

主要研究机器人导航、嵌入式技术 通信联系人: 谭彧

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