分析和总结了组合导航系统中非线性滤波建模方法及粒子滤波改进优化策略
赖际舟
粒子滤波的改进优化方法及在组合导航系统中的应用[EB/OL]
北京：中国科技论文在线
总结了组合导航系统非线性滤波模型特点及一般建模方法
本文根据常见组合导航系统非线性滤波问题
） 摘要： 组合导航系统中存在非线性环节
对解决组合导航系统的非线性滤波问题具有理论和实践指导意义
粒子滤波技术能较好地解决这些非线性问题
对如何选择适合组合导航系统的粒子滤波算法提出了选择原则
【详情见下载】粒子滤波的改进优化方法及在组合导航系统中的应用Improvement measures and various rules of particle filtersand it’s application in integrated navigation
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