一种基于EKF的探测器自主光学导航方法[EB/OL]
北京：中国科技论文在线
来实时确定飞行器轨道状态的一种基于扩展卡尔曼滤波的光学自主导航的方案
关键词： 自主光学导航
） 摘要： 通过对深空探测器巡航段自主轨道确定方法的研究
隋树林
隋树林
） Abstract： Through much research into methods on autonomous orbit determination of deep-space explorer, an autonomous optical navigation scheme based on EKF is proposed to determine the orbit state in time , in which star sensor and navigation camera are used in measuring special angles between planetoids and explorer
And the EKF algorithm is carried out and the scheme is feasible from the simulation
Keywords： autonomous optical navigation, orbit determination, extended kalman filter 下载PDF阅读器 PDF全文下载： 初稿 （ 336 ） 作者简介： 通信联系人： 【收录情况】 中国科技论文在线： 袁健
