果实振荡状况下的收获机器人快速采摘方法研究[EB/OL]
北京:中国科技论文在线
本文研究一种针对果实振荡状况下的收获机器人快速采摘方法
所研究方法在果实振荡状况下
根据目标果实的振荡周期和深度信息
能够显著提高收获机器人的采摘效率
从而实现对振荡果实的及时抓取采摘
机器人采摘果实的时间明显缩短
Lv Jidong 2, ( 1、 school of electrical and imformation engineering,jiangsu university
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本文研究一种针对果实振荡状况下的收获机器人快速采摘方法
Lv Jidong 2, ( 1、 school of electrical and imformation engineering,jiangsu university
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