一种有效的寻迹机器人路径识别算法An effective way to identify the path of Tracing Robot

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 一种有效的寻迹机器人路径识别算法[EB/OL]

北京:中国科技论文在线

所以路径识别是寻迹机器人首先需要解决的一个问题

通过对寻迹机器人常见三种路径的分析、机器人看到的路径建模及传感器采集信息的分析和滤波等技术

给出一种简单、有效的路径识别算法

Identify path 下载PDF阅读器 PDF全文下载: 初稿 ( 399 ) 作者简介: 通信联系人: 【收录情况】 中国科技论文在线: 冯岩

最后给出寻迹机器人完整的程序流程

) 摘要: 寻迹机器人是智能机器人领域内被广泛研究的一种智能移动装置

而路径识别则决定着其他两个方面控制的好坏

【详情见下载】

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