因此基于球形超声电机的仿生眼可以有效解决机器人工作时的视觉不稳定问题
李恒宇等
基于球形超声电机的仿生眼的设计和仿真[EB/OL]
北京：中国科技论文在线
具有三个旋转自由度机器人仿生眼机构
我们设计了一套基于球形超声电机（SUSM）的
基于球形超声电机的仿生眼的设计和仿真Design and Simulation of a Bionic Eye Based on Spherical Ultrasonic Motor
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