小波粒子滤波算法在目标跟踪中的应用[EB/OL]
北京：中国科技论文在线
） 摘要： 粒子滤波算法中粒子的初始化存在较大的噪声以及有粒子权值进化过程中引入了噪声,本文通过将小波去噪应用到粒子滤波粒子过程中,用以去除粒子噪声提高粒子算法的滤波精度
并将该算法应用到目标跟踪的过程中
粒子滤波
通过仿真证实本文方法能够提高粒子滤波精度
Keywords： wavelet;particle filter;target tracking 下载PDF阅读器 PDF全文下载： 初稿 （ 161 ） 作者简介： 通信联系人： 【收录情况】 中国科技论文在线： 何佳
From the results we can see that the wavelet Particle Filter is more accurate in tracking and more strong in noise resist than Particle Filter
） Abstract： There is a big noise in the initializing particle in particle filter,and that will be worse in the weight computing,in this paper,Use the wavelet to denoise these noise
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