肩离断多自由度机器人型假肢肩部气动 平衡机构的优化设计[EB/OL]
北京：中国科技论文在线
设计了气动支撑杆平衡结构形式
采用了一种气动支撑杆来实现对大臂关节重力矩的平衡
用有约束问题的最优化算法求得本结构的综合最优解
确定了结构设计中的待优化变量
主要研究方向：机器人技术 通信联系人： 【收录情况】 中国科技论文在线： 樊炳辉
） 摘要： 肩离断多自由度机器人型假肢拥有6个自由度
肩离断多自由度机器人型假肢肩部气动 平衡机构的优化设计Pneumatic balance optimization design for MDOF robotic shoulder disarticulation prosthesis
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