移动机器人轮地接触角及滑移估计综述[EB/OL]
北京：中国科技论文在线
并且给出了轮地接触状态估计研究的发展趋势
本文对接地角估计及滑转估计两个方面的研究进行了概述
） 摘要： 移动机器人轮地接触状态对移动机器人的控制、位姿判断等有着重要的意义
） Abstract： Wheel-ground contact status is significant for the position and orientation judgment and control of mobile robot
Methods of estimating contact angle and slipping adopted previously is surveyed in this paper, mathematical approaches is illustrated briefly
The tendency of wheel-ground contact status estimation is discussed in the end Keywords： mobile robot;estimation;contact angle;slipping 下载PDF阅读器 PDF全文下载： 初稿 （ 148 ） 作者简介： 通信联系人： 【收录情况】 中国科技论文在线： 张振宇
