全方位与普通四轮系统运动效率解析Moving efficiency comparison of a omnidirectional system to ordinary four-wheeled system

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) 摘要: 比较两种系统运动效率的目的为设计机器人移动平台提供定量参考

总结给出两种系统运动效率的比较结论

两者纵向运动效率的定量比例关系

关键词: 机器人技术

运动效率 Wang Yizhi * ( college of science,Hangzhou normal University,Hangzhou 310036

[2013-11-01]

http://www

paper

edu

cn/releasepaper/content/201311-31

发表期刊: 暂无

总览 评价 王一治 * ( 杭州师范大学理学院

并给出Mecanum全方位系统效率低下的原因及提高效率的措施

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