滑模控制在变载荷高性能控制系统中的设计与仿真[EB/OL]
北京：中国科技论文在线
为比较传统的PID控制与滑模控制（SMC）在非线性变化的变载荷负载条件下两者在控制性能方面的差异
2、 Institute of Intelligent Mechatronic Technology,School of Mechanical Engineering , Southwest Jiaotong University , Chengdu 610031
研究方向为信息驱动与智能控制 通信联系人： 吴向东（1966-）
（ 1、 西南交通大学机械工程学院信息驱动研究所
变载荷负载的高性能控制显得日益重要
可发现滑模控制较PID控制在控制精度、调节时间、鲁棒性及能量控制等方面都具有一定的优越性
通过在MATLAB的SIMULINK平台下搭建PID与SMC控制器模型、永磁同步电机（PMSM）电机控制模型
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