基于路径规划的迷宫移动机器人Maze Mobile Robot Based on Motion Planning

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) 摘要: 本文对一种基于路径规划的迷宫轮式移动机器人的设计给予了简要介绍

) Abstract: This paper gives a brief introduction of the design of the maze mobile robot based on motion planning

Its purpose is to develop a roller mobile robot that can select a correct course using proper searching approaches in unknown environments, and finally walk out of the maze to reach the destination

Keywords: Mobile Robot;Maze;Motion plan 下载PDF阅读器 PDF全文下载: 初稿 ( 162 ) 作者简介: 通信联系人: 【收录情况】 中国科技论文在线: 袁孜

 基于路径规划的迷宫移动机器人[EB/OL]

北京:中国科技论文在线

路径规划 jane * ( Chengdu Electromechanic College

最终走出迷宫到达预定目标的轮式移动机器人

该设计的目的是开发一种在迷宫中的未知的行进环境中

关键词: 移动机器人

以恰当的搜索策略进行路径搜索以选择正确路线

总览 评价 袁孜 * ( 成都电子机械高等专科学校

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