考虑AGV在跟踪已经设定的路径时遇到障碍物时
提出了一种新型的导航小车结构设计及路径跟踪控制器与避障策略设计方法
关键词： AGV 避障 模糊控制器 机器视觉 Jinjianjun * （ college of mechanics donghua university
找到通过障碍物的路径
本文主要分析了目前AGV自动导航策略
） Abstract： Automatic guided vehicle (AGV) is the key part of the advanced manufacture system
The present guide technologies are analysised and a new type system and path following controller and obstacle avoidance strategy for AGV is proposed in this paper
Consider that AGV encounters obstacles during following the planned path, the detection approach based on computer vision is applied to the problem, the width of obstacles and the distance between obstacles and AGV can be obtained by the image analysis
After passing through obstacles, the AGV will come back the planned path
Keywords： AGV; obstacle avoidance; fuzzy controller; computer vision 下载PDF阅读器 PDF全文下载： 初稿 （ 1252 ） 作者简介： 通信联系人： 【收录情况】 中国科技论文在线： 靳建军
基于计算机视觉的自动导航小车及避障策略研究[EB/OL]
北京：中国科技论文在线
得到障碍物的距离、宽度等信息
） 摘要： 摘要：自动导航小车（AGV）是先进制造系统的关键组成部分
【详情见下载】
